продуктів

Огляд продукту

Комунікаційний інтерфейс Trusted® (CI) — це інтелектуальний модуль, який надає низку комунікаційних послуг для довіреного контролера, мінімізуючи комунікаційне навантаження процесора з потрійним модульним резервуванням (TMR). Модуль CI, який налаштовується користувачем, може підтримувати кілька засобів зв’язку. Довірена система може підтримувати до чотирьох комунікаційних інтерфейсів (CI).

особливості:

• Надійна операційна система. • Подвійний Ethernet і чотири послідовних порти. • Підтримка широкого спектру протоколів зв'язку. • Безпечний, надійний зв'язок через високопродуктивні канали зв'язку. • Modbus Slave. • Додатковий Modbus Master (з довіреним процесорним інтерфейсним адаптером T812X). • Додаткова послідовність подій (SOE) через Modbus. • Послідовний діагностичний порт передньої панелі, індикатори несправності та стану.

1.3. Огляд

Довірений КІ надає довіреній системі інтелектуальний комунікаційний інтерфейс, діючи як ретранслятор між процесором, іншими довіреними системами, інженерною робочою станцією та обладнанням сторонніх виробників.

1.3.1. Обладнання

Модуль має процесор Motorola Power PC. Програмне забезпечення Bootstrap зберігається на стираємій програмованій пам’яті лише для читання (EPROM). Операційне мікропрограмне забезпечення зберігається у флеш-пам’яті та може бути оновлено через порт передньої панелі. Довірена операційна система використовується як на процесорі TMR, так і на CI. Ядро реального часу — це високошвидкісне ядро ​​з високою функціональністю, створене для відмовостійких розподілених систем. Ядро надає базові послуги (наприклад, керування пам’яттю) і програмне середовище без перешкод. Модуль Watchdog контролює роботу процесора і вихідну напругу блоку живлення (БП). Модуль постачається з подвійним резервним джерелом живлення +24 В постійного струму від задньої панелі шасі. Бортовий блок живлення забезпечує перетворення напруги, формування живлення та захист. Довірений КІ спілкується з довіреним процесором TMR через потрійну шину InterModule. Під час опитування довіреним процесором TMR інтерфейс шини модуля голосує за дані 2 із 3 (2oo3) із міжмодульної шини та передає назад свою відповідь через усі три канали міжмодульної шини. Решта комунікаційного інтерфейсу є симплексною. Усі комунікаційні трансивери електрично ізольовані один від одного та від модуля та мають додаткові засоби захисту від перехідних процесів. Внутрішнє джерело живлення модуля ізольовано від подвійного живлення 24 В постійного струму.

1.3.2. Комунікації

Конфігурація адреси керування доступом до середовища Ethernet (MAC) зберігається КІ як частина інформації про конфігурацію. Іншу інформацію щодо конфігурації порту та протоколу можна отримати з процесора TMR у складі файлу System.INI. Дані передаються між процесором TMR та комунікаційними інтерфейсами за допомогою загального інтерфейсу, що називається диспетчером мережевих змінних. Коли дані зчитуються з довіреної системи, вони отримуються з локальної копії, що зберігається в комунікаційному інтерфейсі, що забезпечує швидку відповідь. Запис даних є більш складним. Якби запис даних просто оновлював локальну копію, а потім передавав на процесор, інші комунікаційні інтерфейси в системі передавали б інші дані. Це може спричинити проблеми із зайвими посиланнями. Щоб подолати цю проблему, коли дані записуються в інтерфейс зв’язку, вони спочатку передаються до процесора TMR, а запис негайно підтверджується інтерфейсом зв’язку (щоб уникнути затримок зв’язку). Процесор оновлює власну базу даних, а потім надсилає дані назад до всіх комунікаційних інтерфейсів, щоб усі вони мали однакові дані. Це може зайняти одне або два сканування програми. Це означає, що наступні зчитування отримають старі дані одразу після запису, доки нові дані не будуть розподілені. Усі зміни параметрів CI .INI можуть бути завантажені онлайн і набудуть чинності негайно; комунікаційний інтерфейс від’єднує всі зв’язки та перезапускається. Зв’язок також перезапускається під час онлайн-оновлення програми та вимикається, коли програма зупиняється.