продукти

Огляд продукту

Комунікаційний інтерфейс Trusted® (CI) – це інтелектуальний модуль, який надає низку комунікаційних послуг для довіреного контролера, мінімізуючи комунікаційне навантаження на процесор Triple Modular Redundant (TMR). CI – це модуль, який налаштовується користувачем, і може підтримувати кілька комунікаційних середовищ. Довірена система може підтримувати до чотирьох комунікаційних інтерфейсів (CI).

Особливості:

• Надійна операційна система. • Два порти Ethernet та чотири послідовні порти. • Підтримка широкого спектру протоколів зв'язку. • Безпечний та надійний зв'язок через високопродуктивні канали зв'язку. • Ведений пристрій Modbus. • Додатковий головний пристрій Modbus (з адаптером інтерфейсу довіреного процесора T812X). • Додаткова послідовність подій (SOE) через Modbus. • Послідовний діагностичний порт на передній панелі, індикатори несправностей та стану.

1.3. Огляд

Довірений CI забезпечує Довірену систему інтелектуальним комунікаційним інтерфейсом, який діє як ретранслятор між Процесором, іншими Довіреними системами, Інженерною робочою станцією та обладнанням сторонніх виробників.

1.3.1. Апаратне забезпечення

Модуль оснащений процесором Motorola Power PC. Програмне забезпечення Bootstrap зберігається на програмованому постійному запам'ятовувачі (EPROM). Операційне програмне забезпечення зберігається у флеш-пам'яті та може бути оновлено через порт передньої панелі. Довірена операційна система (TMR) використовується як на процесорі TMR, так і на CI. Ядро реального часу - це високошвидкісне, високофункціональне ядро, створене для відмовостійких розподілених систем. Ядро надає базові послуги (такі як управління пам'яттю) та безперебійне програмне середовище. Сторожовий таймер модуля контролює роботу процесора та вихідні напруги блоку живлення (PSU). Модуль постачається подвійним резервним живленням +24 В постійного струму від об'єднувальної плати шасі. Вбудований блок живлення забезпечує перетворення напруги, кондиціонування живлення та захист. Довірена CI зв'язується з довіреним процесором TMR через потрійну міжмодульну шину. Після опитування довіреним процесором TMR, інтерфейс шини модуля голосує за дані 2 з 3 (2oo3) з міжмодульної шини та передає свою відповідь назад через усі три канали міжмодульної шини. Решта комунікаційного інтерфейсу є симплексною. Усі комунікаційні приймачі-передавачі електрично ізольовані один від одного та від модуля, а також мають додаткові заходи захисту від перехідних процесів. Внутрішнє живлення модуля ізольоване від подвійного живлення 24 В постійного струму.

1.3.2. Комунікації

Конфігурація адреси Ethernet Media Access Control (MAC) зберігається CI як частина його конфігураційної інформації. Інша інформація щодо конфігурації портів та протоколів отримується від процесора TMR у файлі System.INI. Дані передаються між процесором TMR та комунікаційними інтерфейсами за допомогою загального інтерфейсу, який називається менеджером мережевих змінних. Коли дані зчитуються з довіреної системи, вони отримуються з локальної копії, що зберігається на комунікаційному інтерфейсі, що забезпечує швидку відповідь. Запис даних є складнішим. Якщо запис даних просто оновлює локальну копію, а потім передається на процесор, інші комунікаційні інтерфейси в системі переноситимуть інші дані. Це може спричинити проблеми з резервними каналами. Щоб подолати цю проблему, коли дані записуються на комунікаційний інтерфейс, вони спочатку передаються на процесор TMR, і комунікаційний інтерфейс негайно підтверджує запис (щоб уникнути затримок зв'язку). Процесор оновлює власну базу даних, а потім надсилає дані назад на всі комунікаційні інтерфейси, щоб усі вони мали однакові дані. Це може зайняти одне або два сканування програми. Це означає, що наступні зчитування отримають старі дані одразу після запису, доки нові дані не будуть розподілені. Усі зміни до параметрів CI .INI можна завантажити онлайн і вони набудуть чинності негайно; комунікаційний інтерфейс розриває всі зв'язки та перезавантажується. Зв'язок також перезапускається під час онлайн-оновлення програми та вимикається, коли програма зупиняється.