продукти

Модуль аналогового виходу

Модуль аналогового виводу отримує три таблиці вихідних значень, по одній для кожного каналу, від відповідного головного процесора. Кожен канал має власний цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП).

Один із трьох каналів вибирається для керування аналоговими виходами. Вихідні дані постійно перевіряються на правильність за допомогою «зворотних» входів у кожній точці, які зчитуються всіма трьома мікропроцесорами. Якщо в каналі керування виникає несправність, цей канал оголошується несправним, і для керування польовим пристроєм вибирається новий канал. Позначення «канал керування» чергується між каналами, щоб протестувати всі три канали.