продуктів

Модуль Smart I/O має власні вбудовані мікроконтролери. Модулі, описані в цьому розділі, є модулями Smart I/O. Під час ініціалізації смарт-модуля мікроконтролер модуля вмикає
Світлодіодний індикатор вимкнувся після того, як самоперевірки під час увімкнення пройшли, а ЦП ініціалізував модуль. Світлодіод світиться, вказуючи на несправність введення/виведення.

ЦП також повідомляє цьому модулю, у якій групі швидкості має працювати кожен канал, а також будь-яку спеціальну інформацію (наприклад, тип термопари у випадку модуля термопари). Під час роботи ЦП періодично транслює «ключ» усім картам вводу/виводу, повідомляючи їм, які групи тарифів мають бути оновлені в цей час.

Завдяки цій системі ініціалізації/розсилки ключів кожен модуль вводу/виводу обробляє власне планування тарифної групи з мінімальним втручанням ЦП. Ці інтелектуальні модулі вводу/виводу також мають вбудовану в плату функцію онлайн-виявлення несправностей і автоматичне калібрування/компенсацію. Кожен вхідний канал має власну точну напругу
посилання. Один раз на хвилину, не зчитуючи вхідні дані, бортовий мікроконтролер зчитує це посилання. Потім мікроконтролер використовує ці дані, зчитані з опорної напруги, як для виявлення несправності, так і для автоматичної температурної компенсації/калібрування.

Було встановлено обмеження для очікуваних показань, коли вбудований мікроконтролер зчитує кожне опорне значення напруги. Якщо отримане показання виходить за ці межі, система визначає, що вхідний канал, аналого-цифровий перетворювач або прецизійне опорне напруга каналу не працюють належним чином. Якщо це станеться,
мікроконтролер позначає цей канал як несправний. Тоді центральний процесор виконає будь-яку дію, передбачену інженером додатків у прикладній програмі.

Інтелектуальний вихідний модуль контролює вихідну напругу або струм кожного каналу та попереджає систему, якщо виявлено несправність. Кожен модуль введення/виведення має запобіжник. Цей запобіжник видно і його можна замінити через виріз у пластиковій кришці модуля. Якщо запобіжник перегорів, замініть його на запобіжник такого ж типу та розміру.

На рисунку 10-3 показана блок-схема двоканального модуля контролера приводу. Кожен канал керує інтегруючим або пропорційним, гідромеханічним або пневматичним приводом. Кожен привод може мати до двох пристроїв зворотного зв'язку за положенням. Доступно кілька версій, і номер деталі модуля вказує на максимальну потужність вихідного струму модуля. З цим модулем необхідно використовувати дискретний (сірий) кабель MicroNet низької щільності. Не використовуйте аналоговий (чорний) кабель.

Цей модуль приводу приводу отримує цифрову інформацію від центрального процесора та генерує чотири пропорційні сигнали приводу-приводу. Ці сигнали є пропорційними, і їхній максимальний діапазон становить від 0 до 25 мА або від 0 до 200 мА.

На рисунку 10-5 показана блок-схема чотириканального модуля драйвера приводу. Система записує вихідні значення в двопортову пам'ять через інтерфейс шини VME. Мікроконтролер масштабує значення, використовуючи калібрувальні константи, що зберігаються в EEPROM, і планує вихідні дані в потрібний час. Мікроконтролер контролює вихідну напругу та струм кожного каналу та сповіщає систему про будь-які несправності каналу та навантаження. Система може окремо відключати поточні драйвери. Якщо мікроконтролером або системою виявлено несправність, яка перешкоджає роботі модуля, засвітиться світлодіод FAULT.