продуктів

Опис модуля
Цей модуль приводу приводу отримує цифрову інформацію від центрального процесора та генерує чотири пропорційні сигнали приводу-приводу. Ці сигнали є пропорційними, і їхній максимальний діапазон становить від 0 до 25 мА або від 0 до 200 мА. На рисунку 10-5 показана блок-схема чотириканального модуля драйвера приводу. Система записує вихідні значення в двопортову пам'ять через інтерфейс шини VME.

Мікроконтролер масштабує значення, використовуючи калібрувальні константи, що зберігаються в EEPROM, і планує вихідні дані в потрібний час. Мікроконтролер контролює вихідну напругу та струм кожного каналу та сповіщає систему про будь-які несправності каналу та навантаження. Система може індивідуально
відключити поточні драйвери. Якщо мікроконтролером або системою виявлено несправність, яка перешкоджає роботі модуля, засвітиться світлодіод FAULT.

10.3.3—Встановлення
Модулі вставляються в напрямні карток у корпусі контролера та підключаються до материнської плати. Модулі кріпляться двома гвинтами, один у верхній і один у нижній частині передньої панелі. Крім того, у верхній і нижній частині модуля є дві ручки, які, коли їх перемикають (виштовхують назовні), пересувають модулі настільки, щоб плати могли від’єднати роз’єми материнської плати.

10.3.4—Довідка FTM
Див. Розділ 13, щоб отримати повну інформацію про електропроводку для чотириканального модуля приводу FTM. Перехресні посилання на номери деталей для модулів, FTM і кабелів див. у Додатку A.

10.3.5—Усунення несправностей
Кожен модуль введення/виведення має червоний світлодіод несправності, який вказує на стан модуля. Цей світлодіод допоможе усунути несправності, якщо в модулі виникне проблема. Постійний червоний світлодіод вказує на те, що контролер приводу не спілкується з модулем центрального процесора. Миготливі червоні світлодіоди вказують на внутрішню проблему з модулем, тому рекомендується замінити модуль.

Опис модуля
Кожен модуль реального часу SIO містить схему для трьох портів RS-485. Кожен порт призначений для зв’язку з драйверами цифрових приводів EM або GS/LQ. Для кожного порту дозволений один драйвер на кожні 5 мс. Кожен драйвер ідентифікується за допомогою перемикачів адреси, які мають відповідати номеру драйвера в прикладній програмі GAP. Зв'язок RS-485 з універсальними цифровими драйверами можна використовувати для моніторингу або керування.